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Zweiter Test
Noch ein Titel
Noch ein Titel
aura optik - Mikroskopmanipulator
aura optik, ein Unternehmen aus Jena in Thüringen hat mit aureka ein neuartiges System zur dreidimensionalen Manipulation unter dem Stereomikroskop entwickelt.
Durch eine intuitive Steuerung mittels 3D-Maus lässt sich ein Werkzeug hochpräzise verfahren um - beispielsweise - gezielt einzelne Zellen für genetische Untersuchungen aus Volumenobjekten zu entnehmen. Anders als bei klassischen Dissektionsverfahren können so lebende Organismen untersucht werden. Auch findet das System in der kriminaltechnik Anwendung.
Gemeinsam mit dem Kunden konzipierten wir die Systemarchitektur. Aufbauend auf einen flexiblen und robusten CAN-Bus kommunizieren die einzelnen Sensoren und Aktoren miteinander und - dank speziell entwickelten Kopplermodulen - auch mit den Steuerungseinheiten der Mikroskope. Dadurch kann sich die Motorik des Manipulators an Arbeitsparameter des Mikroskops (beispielsweise die momentane Vergrößerung) anpassen.
Besonders herausfordernd war die mechanische Integration in bestehende Konstruktionen. Durch die Verwendung sehr kleiner Bauelemente und ein aufwändiges Leiterplattenlayout wurde der wenige Platz optimal genutzt.
Das aureka-System wird kontinuierlich um neue Funktionen erweitert, durch den CAN-Bus können vorhandene und neu hinzukommende Systeme miteinander lückenlos kommunizieren. Auch ein späteres Aufspielen von Softwareaktualisierungen ist extrem einfach: Ein Mastergerät kümmert sich um einen systemweit konsistenten Softwarestand und nutzt gegebenenfalls den Bus für Updates der Netzwerkknoten.



